PRIMER-V2 es el nombre de este bicirobot hecho por el doctor Guero de Japón. Los pedales tienen las velocidades variables. La dirección está en las manos del robot como si fuera una bicicleta normal, pero es controlado por un ser humano.
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La estabilidad se logra por la fuerza centrífuga de la rueda delantera con la ayuda de un controlador. El robot también "sabe" andar por un camino y subir y bajar de la bicicleta.
