Los datos del robot subacuático son enviados de forma inalámbrica al computador, de esta manera brinda la capacidad de explorar e interactuar al operario en estos lugares bajo el agua, sin correr riesgo.
Publicado por: LUISA FERNANDA RUIZ
Explorar, buscar y rescatar objetos bajo el agua de una manera más fácil y sin poner en riesgo la vida de las personas, es la finalidad del robot submarino diseñado por la facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Santo Tomás, USTA.
“Se planteó la construcción de un prototipo de robot, cuya función principal es poder sumergirse en zonas acuáticas transmitiendo un video en tiempo real para la exploración del medio, enviando una señal de advertencia cuando encuentre posibles obstáculos basados en la lectura de los sensores de proximidad”, explica Luis Fernando Perico Remolina, docente de la facultad de Ingeniería Mecatrónica y líder de la investigación.
El novedoso submarino hizo parte del proyecto de grado de los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica Yader Forero y Jaime Villamizar, quienes ejecutaron el prototipo subacuático teleoperado a través de un control de videojuegos y con la capacidad de realizar tareas de vigilancia, búsqueda y rescate, convirtiéndose en una herramienta óptima y de gran ayuda para investigadores, rescatistas o aficionados en la exploración acuática.
“El grupo de investigación de Ingeniería Mecatrónica plantea proyectos que permiten diseñar y construir prototipos, que en el futuro se convierten en elementos comerciales que ayuden a la productividad de la industria Colombiana o impacten en desarrollos sociales”, precisó Perico Remolina.
Características del robot submarino
- Realiza una exploración mediante una cámara de alta definición, controlada por un joystick (palanca de mando ) que permite transmitir video de alta definición (1920 x 1080).
-Almacena fotos en una memoria de 6 GB capturadas mediante el joystick (palanca de mando).
- Cuenta con brazos móviles o gripper, en forma de pinzas, con los que puede agarrar objetos en el fondo del agua.
-Maneja un sistema de luces que varían según la intensidad, mostrando en la interfaz el porcentaje del brillo.
- Tiene un indicador de batería para verificar el consumo y controlar el tiempo de inmersión del robot mientras opera, para evitar un daño o la pérdida del equipo en la profundidad.
- Es manipulado a través de un control de videojuegos, que tiene como fin la exploración, búsqueda y rescate de objetos.
-Para su desplazamiento se utilizan propelas, operando en profundidades, enviando mensajes de advertencia y deteniéndose en caso de estar próximo a un obstáculo.
