Un 26 de julio de 1774 un grupo de pobladores de origen gironés, asentados en el Valle de Nuestro Señor como se le llamó inicialmente a este territorio, liderados por Blas Mantilla llevaron a cabo la erección de la parroquia.
Publicado por: Alfonso Prada García
Para esa fecha los pobladores de Girón y Piedecuesta llegaron a un acuerdo que demarcó los linderos a partir de la inmensa plaza colonial que comienza el desarrollo del municipio.
En esta plaza se libraron combates de la Guerra de Independencia y en uno de ellos el Coronel español Ramón Correa el 9 de enero de 1813 mandó degollar sesenta soldados patriotas. También en esta plaza los Generales Mantilla, García Rovira, Santander y Bolívar prepararon los ejércitos que fueron a combatir a diferentes puntos de Colombia y Venezuela, además el atrio inistro Victoriano de Diego Paredes hijo ilustre de Piedecuesta, convocara al pueblo y a los negros y les leyó la ley que ordenó la abolición inmediata de los esclavos en Colombia... Por los motivos anteriores la plaza central se llama parque la Libertad.
El Club Rotario tuvo la iniciativa de declarar a nuestro municipio Ciudad Educadora Piloto en Colombia. En reunión de la Organización de Estados Iberoamericanos celebrada aquí en la Villa el 8 de septiembre de 1992 se hizo tal declaración y así entró Piedecuesta a formar parte de las Ciudades Educadoras del Mundo. El Centro de Investigación y Desarrollo en Colombia enfocado a la industria del petróleo y el gas es el ICP, tiene sus instalaciones desde el 11 de junio de 1985. La UTS acaba de inaugurar el Edificio de Investigaciones con laboratorios. Estos acontecimientos generan la construcción de identidad piedecuestana.
