Con movimientos capturados de una mano real mediante el procesamiento digital de imágenes, ingenieros de la U.N. crearon una prótesis altamente eficiente, dirigida a personas que han perdido sus manos.
Publicado por: AGENCIA DE NOTICIAS UN
La mano es uno de los órganos más útiles e imprescindibles, pues es el principal mecanismo para la manipulación física del medio. Sus segmentos, como los extremos de los dedos, figuran entre las partes del cuerpo con más terminaciones nerviosas, lo que la identifica, indiscutiblemente, con el sentido del tacto.
En consecuencia, ingenieros de la Universidad Nacional desarrollaron un brazo robótico que permite una amplia diversidad de movimientos, formas de agarre y posturas como señal de ‘alto’, señal de ‘ok’, apuntar con el índice, cerrar el puño y mantenerse completamente abierta.
Según sus creadores, una de las premisas es mantener el dispositivo en un costo bajo, de manera que sea asequible para cualquier persona, por medio del sistema de salud.
Entre los avances obtenidos sobresale su reducido peso y una apariencia geométrica y dimensional similar a la mano de una persona adulta. Una vez se monta la cósmesis, el control de la fuerza de presión se lleva a cabo mediante sensores ubicados en las últimas falanges.
Nelson Arzola, profesor de la Facultad de Ingeniería y director del proyecto Promanu que trabaja en esta iniciativa, afirma que el control del dispositivo presenta unas rutinas de movimiento predefinidas (agarre y posturas) y los diferentes comandos de voz son asignados a cada clase de movimiento. Finalmente, por medio de un pequeño micrófono (en el cuello de la camisa por ejemplo) el usuario le proporciona los comandos a su prótesis.
Para los creadores, los materiales seleccionados garantizan la resistencia y rigidez necesarias para todos los componentes de la prótesis; y el modelo de sólidos fue detalladamente elaborado para cuidar la antropometría (medida del cuerpo) y la disposición espacial de las partes.
En suma, el artefacto, que cumple con las especificaciones de diseño requeridas, se proyecta como una solución atractiva para pacientes amputados.
